Oppgaver dere kan velge mellom innen automatisering

Lær hvordan en drone fungerer og øv på hvordan logikk og programmering kan brukes til å kontrollere droner. Du vil få et oppdrag om å lage en bane med dronen, og du må programmere denne banen

Varighet: 1 time

Nivå: Ungomsskole, vgs

Krav til forkunnskaper: Ingen

Mål:
Lær hvordan en drone fungerer og øv på hvordan logikk og programmering kan brukes til å kontrollere droner. Du vil få et oppdrag om å lage en rute for dronen, og du må programmere denne ruten.

Nødvendige materialer (per gruppe):

• 1 DJI Tello Drone

• 3 DJI Tello Drone-batterier

• En datamaskin med Wi-Fi-tilkobling

Programvare som trengs:

• Scratch (for yngre elever)

• Python (for eldre elever)

Instruksjoner:

1. Koble dronen til Wi-Fi

   • Slå på dronen.

   • Koble til dronens Wi-Fi med formatet TELLO-XXXXXX. De 6 sifrene finner du på baksiden av dronen.

2. Bli kjent med programmeringsmiljøet

   • Du vil bli introdusert for programmeringsmiljøet, kommandoene du trenger, og hvor du skal sette dem inn.

3. Kjør driverkommandoen

   • Kjør koden som oppretter kommunikasjon mellom dronen og miljøet:
     rosrun tello_bridge tello_bridge_wrapper.py

4. Lag din rute

   • I programmeringsmiljøet legger du til funksjoner som flytter dronen opp, ned, venstre og høyre. Bruk fantasien din.

5. Lagre filen og kjør kontrollkommandoen

   • Lagre filen og kjør kontrollkommandoen:
     ros2 run tello_control tello_move_drone

   • Ha det gøy!

Spørsmål å tenke på:

• Hva skjer hvis jeg øker hastigheten på dronen?

• Hva skjer hvis jeg øker varigheten på bevegelsen?

• Hvordan kan jeg kombinere kommandoer for å gjøre ruten kortere?

Ekstra aktivitet:

• Prøv å ta av fra gulvet og lande på et bord.

• For lett? Prøv å fly under en overflate uten å krasje i noe.

Lær om ulike typer kameraer og sensorer med LeoRover. Kameraene vil demonstrere hvordan teleoperasjon fungerer, og lidar-systemet vil vise hvordan en robot kan kartlegge et rom og finne deg selv i det, på samme måte som robotstøvsugeren din.

Forkunnskapskrav: Ingen

Mål:
Lær om forskjellige typer kamera og sensorer med LeoRover. Kameraene viser hvordan teleoperasjon fungerer, og lidar-systemet viser hvordan en robot kan lage et kart over et rom og finne posisjonen sin, likt som robotstøvsugeren din.

Nødvendige materialer (per gruppe):

• 1 LeoRover

• En datamaskin med Wi-Fi-tilkobling

Programvare som trengs:

• MobaXTerm

Instruksjoner:

1. Koble rover til Wi-Fi

   • Slå på roveren og koble til nettverket med SSID: LeoRover-xxxx. Passordet er "password" for begge robotene.

2. Åpne MobaXTerm og koble til roveren

   • Start en ny SSH-seksjon i MobaXTerm.

   • Koble til Raspberry Pi eksternt (IP: 10.0.0.1) med brukernavn "pi" og passord "raspberry".

3. Teleoperasjon

   • Når du er koblet til, åpne en nettleser og gå til adressen 10.0.0.1.

   • Du vil se bildet fra kameraet og kan styre roveren med joystick nederst til høyre. Nå kan du ha det gøy å kjøre roveren.

Lidar:

• Koble til lidar og åpne visualiseringsprogrammet (RVIZ) for å se et sanntidskart over rommet.

Spørsmål å tenke på:

• Hvordan fungerer lidar?

• Kan jeg styre roboten kun med informasjon fra lidar?

Ekstra aktivitet:

• Prøv å gjøre tutorialene for SLAM og Navigasjon som vil bli gitt.